Principal linha de produto Altivar 71 tipo de produto ou componente Propulsor de velocidade variável aplicação específica do produto Máquinas de alta potência, complexas nome do componente ATV71 alimentação do motor kW 55 kW, trifásico a 200...240 V alimentação do motor cv 75 hp, trifásico a 200...240 V maximum motor cable length 100 m cabo blindado 200 m cabo não blindado power supply voltage 200...240 V - 15...10 % número de fases da rede Trifásico corrente da linha 173 A of 240 V trifásico 55 kW / 75 hp 200 A of 200 V trifásico 55 kW / 75 hp filtro EMC Sem filtro EMC Tipo de montagem Com dissipador variante Versão reforçada potência aparente 71,9 kVA a 240 V trifásico 55 kW / 75 hp linha potencial Isc 35 kA of trifásico corrente de saída nominal 221 A a 2,5 kHz 230 V trifásico 55 kW / 75 hp corrente momentânea máxima 332 A of 60 s trifásico 55 kW / 75 hp 365 A of 2 s trifásico 55 kW / 75 hp frequência de saída 0,1…500 Hz frequência de comutação nominal 2,5 kHz frequência de comutação 2,5...8 kHz ajustável 2,5...8 kHz com perfil de controle de motor assíncrono Controle de vetor de fluxo (FVC) com sensor (vetor de corrente) Controle de vetor de fluxo sem sensor (SFVC) (vetor de tensão ou corrente) Relação de frequência/tensão (2 ou 5 pontos) Sistema ENA (adaptação de energia) para cargas desbalanceadas tipo de polarização Sem impedância of Modbus Complementar destino do produto Motores síncronos Motores assíncronos power supply voltage limits 170…264 V power supply frequency 50..60 Hz - 5...5 % power supply frequency limits 47,5...63 Hz intervalo de velocidades 1…100 of motor assíncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade 1…1000 of motor assíncrono no modo de ciclo fechado com retorno do codificador 1…50 of motor síncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade precisão da velocidade +/- 0,01% da velocidade nominal no modo de ciclo fechado com retorno do codificador 0,2 Tn a Tn +/- 10% do deslize nominal sem retorno de velocidade 0,2 Tn a Tn precisão de torque +/- 15 % no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade +/- 5 % no modo de ciclo fechado com retorno do codificador sobretorque temporário 170 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 60 s a cada 10 minutos 220 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 2 s torque de frenagem <= 150 % com resistor de frenagem ou elevação 0.3 sem resistor de frenagem perfil de controle de motor síncrono Controle de vetor sem retorno de velocidade retorno de regulamento Regulador PI ajustável compensação da diferença de velocidade do motor Ajustável Não disponível na relação de tensão/frequência (2 ou 5 pontos) Suprimível Automático seja qual for a carga diagnostic 1 LED (Vermelho) para tensão da unidade tensão de saída <= tensão da fonte de alimentação isolamento Elétrico entre a potência e o controle type of cable for mounting in an enclosure Com kit NEMA Tipo 1: 3 fioscabo 508 UL a 40 °C, cobre 75 °C / PVC Com um kit IP21 ou IP31: 3 fioscabo IEC a 40 °C, cobre 70 °C / PVC Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 70 °C / PVC Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 90 °C / XLPE/EPR conexão elétrica Terminal, capacidade de Fixação: 2,5 mm², AWG 14 (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER) Terminal, capacidade de Fixação: 2 x 100 mm² (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3) Terminal, capacidade de Fixação: 60 mm² (PA, PB) Terminal, capacidade de Fixação: 2 x 100 mm² (PC/-, PO, PA/+) torque de aperto 0,6 N.m (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER) 24 N.m, 212 lb.pol (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3) 12 N.m, 106 lb.pol (PA, PB) 41 N.m, 360 lb.pol (PC/-, PO, PA/+) alimentação Alimentação interna para potenciômetro de referência (1 a 10 kOhms): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos Alimentação interna: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos número de entrada analógica 2 tipo da entrada analógica EA1-/EA1+ tensão diferencial bipolar: +/- 10 V CC 24 V máx., Resolução 11 bits + sinal EA2 corrente configurável através de software: 0..20 mA, Impedância: 242 Ohm, Resolução 11 bits EA2 tensão configurável através de software: 0..10 V CC 24 V máx., Impedância: 30000 Ohm, Resolução 11 bits input sampling time 2 ms +/- 0,5 ms (EA1-/EA1+) - analógico entrada (s) 2 ms +/- 0,5 ms (EA2) - analógico entrada (s) 2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - digital entrada (s) 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)se configurado como entrada lógica - digital entrada (s) tempo de resposta <= 100 ms no STO (Desligamento Seguro do Torque) SA1 2 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of analógico saída(s) R1A, R1B, R1C 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s) R2A, R2B 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s) absolute accuracy precision +/- 0.6 % (EA1-/EA1+ para uma variação de temperatura de 60 °C +/- 0.6 % (EA2 para uma variação de temperatura de 60 °C +/- 1 % (SA1 para uma variação de temperatura de 60 °C erro de linearidade +/- 0,15% do valor máximo (EA1-/EA1+, EA2) +/- 0.2 % (SA1) número de saída analógica 1 tipo da saída analógica SA1 saída lógica configurável por software 10 V 20 mA SA1 corrente configurável através de software 0..20 mA, Impedância: 500 Ohm, Resolução 10 bits SA1 tensão configurável através de software 0..10 V CC, Impedância: 470 Ohm, Resolução 10 bits número de saída digital 2 tipo de saída digital Lógica do relé configurável: (R1A, R1B, R1C NA/NF - 100000 ciclos Lógica do relé configurável: (R2A, R2B NA - 100000 ciclos corrente de comutação mínima 3 mA a 24 V CC of lógica do relé configurável corrente de comutação máxima R1, R2: 2 A a 250 V CA indutivo carga, cos phi = 0,4 R1, R2: 2 A a 30 V CC indutivo carga, cos phi = 0,4 R1, R2: 5 A a 250 V CA resistivo carga, cos phi = 1 R1, R2: 5 A a 30 V CC resistivo carga, cos phi = 1 número de entrada digital 7 tipo de entrada digital LI1...LI5: programável 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm LI6: configurável por interruptor 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm LI6: sonda PTC configurável por interruptor 0…6, Impedância: 1500 Ohm ENER: entrada de segurança 24 V CC, Impedância: 1500 Ohm para ISO 13849-1 nível d lógica de entrada digital Lógica negativa (coletor) (LI1...LI5), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1) Lógica positiva (fonte) (LI1...LI5), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1) Lógica negativa (coletor) (LI6)se configurado como entrada lógica, > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1) Lógica positiva (fonte) (LI6)se configurado como entrada lógica, < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1) rampas de aceleração e desaceleração S, U ou personalizado Adaptação auto. da rampa se excedido o poder de frenagem, através da resistência Linear ajustável separadamente de 0,01 a 9000 s frenagem até à paralisação Por injeção CC tipo de proteção Contra ultrapassagem do limite de velocidade: unidade Contra perda de fase de entrada: unidade Abertura no circuito de controle: unidade Interrupções da fase de entrada: unidade Sobretensão de linha de alimentação: unidade Subtensão de alimentação de linha: unidade Sobrecorrente entre fases de saída e terra: unidade Proteção contra sobreaquecimento: unidade Sobretensões no barramento CC: unidade Curto-circuito entre fases do motor: unidade Proteção térmica: unidade Interrupção da fase do motor: motor Remoção de potência: motor Proteção térmica: motor resistência de isolamento > 1 MOhm 500 V CC em 1 minuto à terra resolução de frequência Entrada analógica: 0,024/50 Hz Unidade visor: 0,1 Hz Protocolo da porta de comunicação CANopen Modbus tipo de conector 1 RJ45 (na face frontal) of Modbus 1 RJ45 (no terminal) of Modbus SUB-D 9 macho em RJ45 of CANopen interface física 2 fios RS 485 para Modbus estrutura de transmissão RTU of Modbus taxa de transmissão 4800 bps:; 9600 bps; 19200 bps; 38,4 Kbps of Modbus no terminal 9600 bps, 19200 bps of Modbus na face frontal 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps of CANopen formato de dados 8 bits, 1 paragem, paridade par of Modbus na face frontal 8 bits, ímpar, par ou paridade não configurável of Modbus no terminal número de endereços 1…127 para CANopen 1…247 para Modbus método de acesso Escravo CANopen gravação CE posição de operação Vertical +/- 10 graus altura 920 mm profundidade 377 mm largura 320 mm peso do produto 100 kg placa de opção Placa de comunicação of CC-Link Controlador dentro da placa programável Placa de comunicação of DeviceNet Placa de comunicação of Ethernet/IP Placa de comunicação of Fipio Placa de extensão de E/S Placa de comunicação of Interbus-S Placa de interface para codificador Placa de comunicação of Modbus Plus Placa de comunicação of Modbus TCP Placa de comunicação of Modbus/Uni-Telway Placa para grua suspensa Placa de comunicação of Profibus DP Placa de comunicação of Profibus DP V1 Meio ambiente nível de ruído 60,5 dB conforme 86/188/CEE força dielétrica 2830 V CC entre a terra e os terminais de alimentação 4230 V CC entre os terminais de controle e de alimentação compatibilidade eletromagnética 1,2/50 µs - 8/20 µs teste de imunidade contra sobretensão Nível 3 conforme IEC 61000-4-5 Teste de imunidade de radiofrequência conduzida Nível 3 conforme IEC 61000-4-6 Teste de imunidade contra transientes / rajadas elétricas nível 4 conforme IEC 61000-4-4 Teste de imunidade contra descarga eletrostática Nível 3 conforme IEC 61000-4-2 Teste de imunidade ao campo eletromagnético de radiofrequência com radiação Nível 3 conforme IEC 61000-4-3 Teste de imunidade contra quedas e interrupções da tensão conforme IEC 61000-4-11 Normas UL Tipo 1 IEC 60721-3-3 classe 3C2 Certificações do produto GOST NOM 117 C-Tick CSA UL graus de poluição 2 conforme EN/IEC 61800-5-1 3 conforme UL 840 grau de proteção IP IP41 na parte mais alta para EN/IEC 60529 IP41 na parte mais alta para EN/IEC 61800-5-1 IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 60529 IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 61800-5-1 IP00 para EN/IEC 60529 IP00 para EN/IEC 61800-5-1 IP30 em peças laterais para EN/IEC 60529 IP30 em peças laterais para EN/IEC 61800-5-1 IP30 no painel frontal para EN/IEC 60529 IP30 no painel frontal para EN/IEC 61800-5-1 resistência à vibração 0,6 gn (f= 10…200 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm pico-a-pico (f= 3…10 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6 resistência ao choque 7 gn para 11 ms conforme EN/IEC 60068-2-27 umidade relativa 5…95 % Sem condensação conforme IEC 60068-2-3 5…95 % sem goteiras conforme IEC 60068-2-3 temperatura ambiente do ar para funcionamento -10…50 °C (Sem redução de valor) temperatura ambiente para armazenamento -25…70 °C altitude de funcionamento <= 1000 m Sem redução de valor 1000...3000 m com degradação de corrente de 1% por 100 m * Imagem meramente ilustrativa